É totalmente normal que robôs humanóides caiam

Todo mundo gosta de ver robôs caindo. Nós entendemos, é engraçado. E nós aqui no IEEE Spectrum somos tão culpados quanto qualquer um por fazer disso uma coisa: nossa compilação de robôs que caíram no DARPA Robotics Challenge há oito anos tem vários milhões de visualizações no YouTube. Mas, alguns meses atrás, a Agility Robotics compartilhou um vídeo de um de seus robôs Digit desabando enquanto empilhava caixas durante a feira ProMat, que enlouqueceu no Twitter, TikTok e Instagram. A Agility finalmente emitiu um comunicado à Associated Press esclarecendo que Digit não se desativou devido à natureza do trabalho, e foi assim que alguns espectadores reagiram ao clipe viral.

A Agility não é a única empresa de robótica a compartilhar suas falhas com o público online. A Boston Dynamics, desenvolvedora dos robôs Spot e Atlas, pode ter sido a primeira empresa a ser acusada de “abuso de robôs” por causa de seus vídeos, e a empresa frequentemente inclui imagens de seus robôs de pesquisa sem sucesso e com sucesso no YouTube. E agora, com 1.100 Spots úteis no mundo, as quedas acontecem com mais frequência e de forma mais visível.

Embora os robôs que caem não sejam uma coisa nova, o que pode ser algo novo são alguns avanços tecnológicos que mudaram a natureza da queda. Primeiro, tanto a Boston Dynamics quanto a Agility Robotics têm robôs bípedes em escala humana para os quais não cair parece bastante normal. Este é um desenvolvimento relativamente recente. Embora várias empresas estejam trabalhando com humanóides, os humanóides Agility e Boston Dynamics são (até onde sabemos) os únicos que podem lidar rotineiramente com a caminhada dinâmica sem restrições.

“Às vezes o robô vai quebrar alguma coisa ao cair. Mas é um aprendizado e, eventualmente, acho que esses robôs cairão com ainda menos frequência do que as pessoas.”—Jonathan Hurst, Agilidade Robótica

O outro avanço importante é que esses robôs humanóides geralmente conseguem cair sem se destruir. Durante o DARPA Robotics Challenge em 2015, cair geralmente significava a ruína para os competidores, com uma exceção: o CHIMP da Universidade Carnegie Mellon, que foi construído literalmente como um tanque. Desde então, os roboticistas têm tentado adicionar coisas como armaduras e airbags para manter um robô em queda inteiro. Mas agora, esses robôs podem cair com o mínimo de drama e se levantar novamente. Se sofrerem danos, podem ser facilmente consertados.

Diretor de Robôs da Agility Robotics, Jonathan HurstAgility Robotics

E, no entanto, embora a queda tenha se tornado um problema muito menor para os roboticistas, ainda é um grande problema para o público em geral, como provam esses vídeos virais de robôs caindo. Conversamos recentemente com o diretor de robôs da Agility Robotics, Jonathan Hurst, e com o chefe de experiência do cliente, Bambi Brewer, bem como com o CTO da Boston Dynamics, Aaron Saunders, para entender por que isso acontece e se eles acham que as coisas provavelmente mudarão em breve.

Aaron Saunders, da Boston Dynamics, e Jonathan Hurst e Bambi Brewer, da Agility Robotics, em...

Por que você acha que as pessoas reagem tão fortemente ao ver robôs caírem, especialmente robôs bípedes?

Jonathan Hurst: As pessoas postam vídeos engraçados de animais de estimação ou crianças fazendo alguma expressão ou reação com a qual você se identifica. É ainda mais engraçado quando se trata de um robô que normalmente não faria isso. E então, quando Digit [na ProMat] parece dizer “Estou tão cansado de fazer esse trabalho” e cai, as pessoas dizem: “Eu entendo você, robô!” Mas [ver robôs se comportarem dessa maneira] vai se tornar mais comum, e quando as pessoas virem isso e se tornar apenas uma parte regular de sua experiência, a novidade desaparecerá.

Cervejeiro Bambi: As pessoas que fazem robôs passam muito tempo tentando apresentá-los da melhor forma possível. A forma como os robôs se movem parece muito repetitiva, muito roteirizada. Entendo por que é muito interessante quando algo dá errado, porque o público geralmente não vê como é e ainda não está acostumado com esses momentos.